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桁架機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)
發(fā)布時(shí)間:2020-10-24 點(diǎn)擊次數(shù):10396

桁架機(jī)械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手臂,桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸,定制夾緊卡爪,達(dá)到準(zhǔn)確的數(shù)控機(jī)床夾裝和上下料。


桁架機(jī)械手的立柱和料倉(cāng)一般擺放于數(shù)控機(jī)床的上述兩邊,機(jī)械手臂在車床主軸上方直上、直下的形式給數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上下料。


桁架機(jī)械手按連機(jī)的形式分成單聯(lián)桁架機(jī)械手、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線等幾類款型;桁架機(jī)械手按負(fù)載重又分成輕形桁架機(jī)械手、超重型桁架機(jī)械手這二種款型。對(duì)于采用哪樣桁架機(jī)械手款型,要依據(jù)商品的加工工藝和生產(chǎn)加工時(shí)間、商品的外形和凈重及其客戶的實(shí)際情況需用來選擇。


桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn):

桁架機(jī)械手?jǐn)[放于數(shù)控機(jī)床的側(cè)立面,占有室內(nèi)空間小,有利于數(shù)控機(jī)床的換刀、調(diào)試程序,維護(hù)保養(yǎng)等實(shí)際操作。此外桁架機(jī)械手工程造價(jià)較低,具備高性價(jià)比的優(yōu)勢(shì)。


桁架機(jī)械手的不足之處:

桁架機(jī)械手的高寬比和長(zhǎng)短,及其機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)行程安排一般依據(jù)數(shù)控機(jī)床外觀設(shè)計(jì)的總寬和高寬比及其數(shù)控機(jī)床的構(gòu)造規(guī)格量身定做,桁架機(jī)械手的這類特點(diǎn)造成其只適用一種數(shù)控機(jī)床或是適用尺寸貼近(相距不超出100mm)和構(gòu)造都基本相同的數(shù)控機(jī)床。桁架機(jī)械手較的不足之處就是通用性較弱。


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